Я порешал 1 задачку! Z-преобразование я ещё вытерпел, но когда получаешь всё вместе ПУ + ЭНП + ОУ в зависимости от z и надо подставить z=(1+w)\(1-w) то это уж увольте, и сверху и снизу многочлены 3-го порядка!!!! это походу надо делать на компе. Или я не так понял задание
т.к. у меня k*(0.2s+1)\(2s+1) это ОУ. и делал я по аналогии с обьяснённым примером Густуна!

Отредактировано Виталька (2008-06-24 18:10:12)

ДАЙТЕ ЧЁ_НИДЬ ПОРЕШАТЬ СРОЧНО!!!!!!!!!!!!!

попробовал решить вариант, выложенный Заплатом
получилось следующее:
W(z) = (kTz/(z-1)) (z^-1) (1-z^-1) Z[Wоу(s)/s] = 0.1kz/((z-1)(0.9z-1))
W(w) = 0.05k(1-w)^2/(w(19w-1))

при доопределении W(0)<0 -> -1/2
на ЛАФЧХ фаза ни разу не пересекает уровень pi
то есть система не устойчива ни при каком k:
-1/2 = 0/2
есть у кого-нибудь предположения, может ли такое быть?

по-ходу да

Отредактировано ~Erick~ (2008-06-24 19:28:19)

я не тупой) в задании сказано - корректирующая программа выполняет интегрирования по Эйлеру в РВ
то есть Wку(z) = Tz/(z-1)
это нужно еще умножить на z^-1 - режим реального времени
и в итоге получается то, что я написал ниже
возможно я ошибся когда делал z и w - преобразования
и хотел узнать, может кто-то еще делал эту задачу

W(s)=k(0.5s+1)/s-1 T=0.2 (насчет РВ не известно)
Ответ вроде К>6
с этой задачей я долго мучался,по несколько раз перепроверял,но выяснил:
если интегрирование в РВ то неустойчива всегда!!!
если интегрирование по эйлеру Без РВ получилось следующее:
При К>Kпр=2.214027582.система устойчива.
найквист:
1\2=+1-1\2 устойчивый случай(доопределение равно минус одна вторая)
1\2=-1\2 в неустойчивом положении.
ПОказатели:
при к=8 сигма равна 40 процентов а время регулирования примерно 2.8

синтез:
W(s)=1-0,05s/4s-1 Т=0.5 эйлер реального времени

W(s)=1/s-1 T=0,1 реального времени
эти две функции одинаково управляються в режиме реального времени, отличаеться только коэффициент усиления, а так добавление одной дроби в функцию управления позволяет получить устойчивую систему

Как правильно считать вычеты от дробной функции? Разбивая на простые дроби? Или в тупую? Потомучто у меня получаются разные значения....  сто раз пересчитал уже

В смысле когда в числителе тоже звено стоит

Отредактировано Zaplat (2008-06-24 21:49:31)

Могу выложить таблицу. Просто я реально потратил уже дофига времени и не сходятся у меня результаты ))) Кривые руки видимо

да нет никакой путаницы, нужно добавить какое-то звено, чтобы ОУ стала устойчива

кароче я поняла надо не считать единицу за k а домножать на k т.к. k  это параметр

не сходятся с чем? в таблице кстати нет функций с числителем от s

у меня тоже)) а матлаб пишет вообще третье

а) всё равно как делать и так и так правильно

если считать полюса по z-форме (написано что надо рассматривать только числитель - здесь я не уверен), то мы выбираем из них те, что |z|>1;
если считать по w-форме (вроде так учили), то берём все лежащие в правой полуплоскости (полюс интегратора мы договорились относить к левой);

Поидее методы равносильны, потому что w-преобразование, которое мы делаем после z-формы, однозначно переводит все точки круга единичного радиуса из z-плоскости в левую w-полуплоскость (интегратор вроде "забирается" в обоих случаях). Только в случае если считать по z-форме, надо заранее придумать ответ на вопрос а где там будущий интегратор.

Насчёт коэффициента усиления тоже вроде бы без разницы как.

И z-преобразование безопаснее через вычеты, меньше возможностей ошибиться в числах, к тому же функции обещают быть несложными =)